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Cet article explore le concept de pulsion en tant que structure neurobiologique motivationnelle fondamentale déterminant l'organisation de la vie psychique. Je partage l'avis de Mark Solms et sa reformulation radicale des principes généraux organisant le comportement humain au niveau neurobiologique et psychodynamique, ainsi que sa combinaison de la théorie computationnelle de l'information (Friston) et du système des affects (Panksepp). Je suis d'accord avec lui pour dire que le système des affects décrit par Panksepp constitue les pulsions primaires et que les conflits entre systèmes d'affects sont à l'origine des conflits intrapsychiques inconscients. Mais, si les conflits inconscients originaires reflètent bien les conflits entre affects antagonistes, je diverge de Solms car je propose que l'intégration des systèmes d'affects en relations d'objet internalisées détermine un tournant motivationnel significatif : dès lors les conflits inconscients se situent au sein d'une organisation complexe de relations avec des objets idéalisés et persécuteurs, aux niveaux œdipien et préœdipien et non plus entre les systèmes d'affects eux-mêmes. À ces différents niveaux de développement, l'intégration des composantes affectives de ces conflits évolue en effet en libido et en agressivité en tant que systèmes motivationnels supérieurs mais qu'il n'est plus possible de considérer comme des pulsions biologiques.