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Questo articolo esplora il concetto di pulsioni come strutture neurobiologiche motivazionali di base che determinano l'organizzazione della vita psichica. Sono d'accordo con la riformulazione radicale di Mark Solms dei principi generali che organizzano il comportamento umano a livello neurobiologico e psicodinamico, per la sua combinazione della teoria computazionale dell'informazione di Friston con i sistemi affettivi di Panksepp. Condivido la sua idea secondo cui i sistemi affettivi descritti da Panksepp costituiscono le pulsioni primarie e che i conflitti tra i sistemi affettivi siano all'origine del conflitto intrapsichico inconscio. Tuttavia, sono in disaccordo con Solms nella mia proposta secondo cui, sebbene i conflitti inconsci originari riflettano effettivamente conflitti tra affetti antagonisti, ritengo che l'integrazione dei sistemi affettivi nelle relazioni oggettuali interiorizzate determini un significativo cambiamento motivazionale: penso che i conflitti inconsci avvengono tra organizzazioni complesse di relazioni oggettuali idealizzate e persecutorie a livello edipico e preedipico, e non tra i sistemi affettivi stessi. Ai vari livelli dello sviluppo, la fusione integrata delle componenti affettive di questi conflitti evolve, di fatto, in libido e aggressività come sistemi motivazionali sovraordinati, ma non possono più essere considerate pulsioni in senso biologico.