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Estos tres registros fueron presentados por Lacan en una conferencia dada en la Sociedad Psicoanalítica de Francia el 8 de julio de 1953. Dicha institución, surgida de una escisión de la Sociedad Psicoanalítica de París, acababa de ser fundada, circunstancia que dio a esa conferencia el carácter de una declaración de política doctrinal. R.S.I. es el sistema construido por Lacan, estructural y no genético, que sirve de marco al conjunto de su teoría. Significa para él lo que para Freud fue la metapsicología.
Las primeras conceptualizaciones de Lacan estuvieron centradas en lo que más tarde sería llamado lo imaginario, destacándose la comunicación sobre el estadio del espejo presentada en el Congreso de Marienbad de 1936 y redactada definitivamente en 1949, que ha sido su aportación más original al estudio del narcisismo y del yo especular. La jerarquización del registro simbólico se produjo en 1953, con la conferencia antes citada y sobre todo con Función y campo de la palabra y el lenguaje en psicoanálisis, también conocido como el discurso de Roma. En el seminario de 1956 sobre La carta robada, de Poe, es descrita la noción de cadena significante, que se diferencia de la concepción freudiana de símbolo.
La simbólica freudiana se refería al conjunto de símbolos de significación constante que pueden ser encontrados en las diversas producciones del inconsciente. Mientras que Freud ponía el acento en la relación del símbolo con lo que él representa, Lacan jerarquizó la estructura del sistema simbólico. La vinculación con lo simbolizado es considerada por él como algo secundario e impregnado de imaginario. El estudio de lo simbólico abarca en la obra de Lacan un corto período que va desde 1953 a 1961. A partir de esa fecha, sus elaboraciones teóricas se fueron centrando en la dimensión de lo real.