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En la teoría psicoanalítica se entiende por genitalidad la expresión más evolucionada e integradora de las pulsiones parciales, características de las diferentes etapas de la evolución libidinal. El concepto genital, desde el punto de vista del desarrollo psicosexual, indica la máxima expresión de madurez del ser humano; por tanto, la genitalidad es una meta imposible de mantener, de forma constante, en las relaciones humanas.
Sabemos que, con frecuencia, lo genital está impregnado de modos de satisfacción pulsional pregenital y que, en muchas ocasiones, la angustia hace inevitable la regresión a modos de funcionamiento mental propios de etapas pregenitales del desarrollo psicosexual. Sin embargo, las dificultades no deberían justificar que, haciendo de la necesidad virtud, consideremos lo pregenital más o menos equivalente a la deseable genitalidad.
Una regresión frecuente desde la fase genital es a la fase fálica, de la que, aparentemente, no se diferencia mucho. De hecho Freud no caracterizó expresamente la fase fálica hasta la publicación de «La organización genital infantil» (Freud, 1923b). Como sabemos, lo fálico se asemeja a lo genital porque las pulsiones parciales tienden a organizarse bajo la primacía del genital pero, a diferencia de la fase genital madura o postadolescente, el único genital que se reconoce en ésta es el falo, que caracterizaría tanto a hombres como a mujeres. Es decir, lo inherente a lo fálico es la negación o renegación de las diferencias. Con frecuencia lo fálico se encuentra muy impregnado de elementos narcisistas, otra fase de la organización pregenital que se situaría entre el autoerotismo y el amor objetal (Freud, 1911), con primacía de investidura libidinal del yo frente a la que correspondería al objeto. Quizá debido a la frecuente observación de la fusión entre lo fálico y lo narcisista Reich (1933) tipificó el tipo caracterial fálico-narcisista.