El neuropsicoanálisis fue creado en los albores del siglo XXI para promover el trabajo interdisciplinario entre el psicoanálisis y las neurociencias. El objetivo es coherente con el que tuvo Freud durante toda su vida y que se manifiesta desde el Proyecto, en 1895, hasta el Esquema del psicoanálisis, de 1938. En la personalidad científica de Freud convivían las dos condiciones, la de neurólogo y la de psicoanalista. El Premio Nobel E. Kandel llama a la cooperación entre ambas disciplinas. A pesar de las resistencias mutuas entre neurobiólogos y psicoanalistas, inevitablemente, estamos «condenados» a entendernos. Uno de los neurocientíficos más notables del siglo XXI, Karl Friston, es un ejemplo de la colaboración con psicoanalistas, como Mark Solms, para ir profundizando en la apasionante tarea de conocer el funcionamiento de la mente humana y su sustrato neurobiológico principal: el cerebro. En este trabajo, trataré de señalar las principales aportaciones del neuropsicoanálisis de Solms y del principio de energía libre de Friston al psicoanálisis actual.