La pulsion, concept de démarcation entre le somatique et le psychisme, est ce que le psychisme fait de l'instinct, elle se situe ainsi à l'origine même de la constitution du psychisme. Il est possible de proposer que la pulsion peut être décomposée en deux courants d'investissement de la libido, l'un en emprise qui utilise les voies de l'appareil d'emprise et l'autre, en satisfaction, qui investit le fonctionnement des zones érogènes et l'expérience de la satisfaction. C'est lors de l'expérience de la satisfaction que se constitue la représentation, combinaison des traces de l'investissement en emprise et de l'investissement de la satisfaction.