Le premier organe sensoriel fonctionnel dans le développement embryologique est le toucher: une forme première est ainsi inscrite à partir du contact-peau et joue un rôle de premier organisateur du psychisme. Cela entraine la nécessité de révisions métapsychologiques: la pulsion originaire est une poussée à toucher que j'appelle « tact-pulsion ». Sa mémoire de forme reste opérante tout au long de notre vie et constitue le soubassement du développement du processus pulsionnel. La « cure par la parole » se décentre vers une « cure par la communication » dans le but de rétablir les capacités de contact.