Des recherches montrent que chez les enfants autistes, il existe une altération dans le traitement sensori-moteur et émotionnel du toucher. Si nous suivons R. Prat, cette altération pourrait interférer le « toucher/entrer en contact » qui définit le tact-pulsion depuis la période prénatale et dans son développement ultérieur. Dans le cas clinique qui est présenté, on découvre le besoin d'un objet intermédiaire capable de doser le contact entre soi et l'autre. La thérapeute profite de ce signal émis par l'enfant pour s'approcher de telle sorte qu'il puisse accepter progressivement de toucher et d'être touché.