L'autorisation de l'inceste entre frères et sœurs était déjà connue chez les Egyptiens, mais des recherches génétiques récentes effectuées sur les corps des pharaons montrent que l'inceste entre parents et enfants était également autorisé, ce qui laisse penser que l'organisation psychique ne s’élabore pas autour de sa prohibition, comme Freud l'avait imaginé. C'est pourquoi, après quelques rappels épistémologiques et anthropologiques, cet article réinterroge la théorie du complexe d’Œdipe en montrant les raisons pour lesquelles on ne peut pas la considérer comme entièrement légitime, puisqu'elle n'est ni nécessaire ni universelle, même si elle reste souvent pertinente lorsqu'il s'agit d'une clinique aux mœurs judéo-chrétiennes. Il sera ainsi l'occasion de mettre en perspective ce qui demeure légitime dans la théorie freudienne, à savoir les fonctions curative et prohibitive autour desquelles s'organisent la psyché, quels que soient les mœurs considérées.