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Pur non essendo le origini convenzionali della psicologia scientifica molto lontane da quelle della teoria marxiana, sembrano essersi entrambe ignorate a lungo. Soprattutto la psicologia ha evitato abilmente di confrontarsi con una teoria generale della conoscenza che ha dedicato molto alla comprensione dell'uomo nella totalità dei suoi aspetti e implicitamente anche di quello psicologico. Se la psicologia intende quindi rifarsi alla concezione dell'uomo marxiana, non si tratta di un tardivo recupero culturale di una imprescindibile esigenza per una disciplina che rivolgendosi anch'essa all'uomo ha eluso il problema della sua essenza.
Tralasciando la polemica tra Schaff e Sève sulla nozione (e sulla traduzione) di essenza della personalità umana in quanto non specificamente pertinente il presente contesto, non vi è dubbio che essa sia la risultante dell'insieme dei suoi rapporti sociali. Si è così preannunciata la congiunzione successiva alla determinazione storica dell'essenza umana: essa è ancorata nel suo divenire ad epoche, fasi, periodi precisabili.
Il Marx degli scritti giovanili ha già identificato nella storia il momento unificante tra essenza ed esistenza dell'uomo. Dall'espansione di questo primo nucleo teorico deriva la più matura concezione di storia come risultato materiale, cioè somma di forze produttive e di rapporti di produzione. L'uomo come prodotto materiale della storia e insieme come producente la storia medesima, attraverso l'insieme delle sue attività vitali, realizza la principale delle sintesi dialettiche: « … le circostanze fanno gli uomini non meno di quanto gli uomini facciano le circostanze » (Marx, Engels, 1956). Dunque se l'essenza umana non è l'astrazione del singolo individuo ma l'insieme dei suoi rapporti sociali, essa è anche riferibile al concetto di natura umana. La componente biologica, cioè, non è distinta dall'esistenza specificamente umana, cosciente e sociale.
Il progressivo annullamento del concetto di essenza umana in quello