Viene discussa la teoria della motivazione in psicoanalisi, così come è concepita in due modelli del funzionamento mentale presenti oggi nel dibattito psicoanalitico: 1) il modello pulsionale; 2) il modello delle relazioni oggettuali e del Sé. Questi due modelli vengono visti criticamente e confrontati con alcuni quesiti di fondo. Si conclude che i problemi teorici, ai quali il modello delle relazioni oggettuali e del Sé aveva cercato di rispondere e per i quali era stato proposto in alternativa al modello pulsionale, rimangono anch'essi non pienamente risolti, e che la metapsicologia freudiana, seppur per certi aspetti superata, mantiene una sua validità per il metodo di indagine che vi è implicito che è indipendente dai contenuti.