Edito da Il Ruolo Terapeutico nel 1995, il volume esce ora in seconda edizione per i tipi della FrancoAngeli, con l'aggiunta di un nuovo capitolo: «L'autorità fra ruolo e funzione». La dedizione e la tenacia con cui Erba porta avanti, ormai dagli anni '60, l'attività clinica nel campo pubblico e privato è nota ai più, specialmente attraverso la rivista «Il Ruolo Terapeutico», da lui fondata insieme con altri colleghi nel 1972, e attorno alla quale sono cresciute anche iniziative di tipo formativo stabile, dislocate in varie città. Il volume in questione tira le fila di queste esperienze, secondo lo stile di Erba: un diario di lavoro, piuttosto che un manuale accademico, quasi un pamphlet mosso da un appassionato slancio etico, piuttosto che un insieme di regole tecniche.