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En se basant sur les récentes études des conduites et des interactions précoces du nourrisson et sur les hypothèses psychanalytiques sur les premiers stades d'organisation de la vie psychique, l'auteur slinterroge sur le long cheminement qui va des premières activités psychosensorimotrices à une capacité développée de représentation mentale. Se référant aussi à la clinique des enfants autistiques, Marcelli définit d'abord une “position autistique”, première stratégie d'appréhension et d'investissement du monde fondée sur les particularités de l'activité perceptivo-sensorielle; il étudie ensuite la démarche du nourrisson qui doit se dégager de cette activité et renoncer à la satisfaction hallucinatoire pour investir une fonction nouvelle: “la capacité de surséance”, qu'il décrit très minutieusement, développant ses idées et hypothèses en se référant à la psychanalyse, à la psychologie génétique, à la neuropsychologie et à la neurophysiologie, disciplines qui s'interrogent réciproquement.
L'auteur met en cause la séquence théorique qui va de l'hallucination de désir et de plaisir à l'hallucination de l'objet du désir, et la notion d'étayage du désir à partir des satisfactions des besoins; ainsi, il s'engage dans la voie d'une génétique psychanalytique rénovée.
Dans son premier chapitre, “La position autistique”, il émet des hypothèses psychopathologiques et ontogenetiques, à partir des travaux de M. Malher sur le processus d'individuation-séparation, ceux de Fr. Tustin et ceux de D. Meltzer sur le démantèlement et l'adhésivité. La “position autistique” représenterait pour l'auteur la stratégie perceptive et cognitive qui permet au nouveau-né et au nourrisson l'établissement du narcissisme secondaire, grâce en partie à une simplification et une facilitation de l'activité perceptivo-sensorimotrice. Ce serait à partir de ces expériences primaires auxquelles la position autistique donne accès que la prise en compte de données hétérogènes à la seule activité figurative sembl