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Il s'agit d'un ouvrage collectif, sous la direction de A.J. Sameroff et R.N. Emde, divisé en trois parties. La première partie “Le développement”, expose les principes dynamiques permettant de comprendre les relations précoces. Dans la deuxième partie “les troubles”, les auteurs explorent les distorsions qui peuvent se produire au cours du développement des relations. La troisième partie “le contexte”, étudie les différents modes d'organisation des relations qui résultent de l'interaction entre le développement du bébé, la famille et le contexte culturel.
Ce livre s'adresse aux spécialistes de la toute petite enfance. Les thèses et hypothèses sont étayées sur des expérimentations poussées et rigoureuses demandant des moyens financiers énormes et confirmées par des études de follow-up sérieuses.
L'objectif, au départ, visait à essayer d'établir une nosographie adaptée à la psycho-pathologie du nourrisson et du jeune enfant. Il est en effet impossible d'étendre la nosologie basée sur la pathologie des individus adultes à la première enfance. Les auteurs espéraient qu'en rassemblant des connaissances émanants de cadres de recherche variés, ils découvriraient de nouvelles perspectives permettant d'aborder la classification des désordres précoces. Pour cela, il fallait se concentrer sur la relation de l'enfant avec son environnement familial d'abord, culturel ensuite et d'en étudier les troubles. Au fil de leurs rencontres et de leurs discussions, les auteurs ont abandonné l'idée de résoudre le dilemne nosologique et ils ont plutôt tenté d'élaborer un modèle développemental, ce qui n'est déjà pas simple vu la multiplicité des facteurs qui jouent un rôle dans le déroulement des interactions.
Les animateurs du projet insistent beaucoup sur le fait que cet ouvrage n'est pas constitué de la juxtaposition d'articles écrits par des auteurs différents, chacun spécialisé dans son domaine, mais qu'il reflète une pensée résultant de plusieurs années de réflexion en commun où les dive