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À une psychomotricienne, traitant avec succès, pourtant, un jeune psychotique de six ans, grand dyspraxique, très désorganisé, qui lui déclarait: « Si j'étais psychanalyste, j'aurais pu faire beaucoup mieux », Danielle Flagey répondit: « Si j'avais eu à prendre en charge personnellement cet enfant, j'aurais souhaité être psychomotricienne » (1977).
Par cette phrase, Danielle Flagey soulignait l'intrication du corporel et du psychisme. Elle a été une pionnière dans l'exploration de ce registre, dans cette région limitrophe, traversée d'ombres et de clartés, où, selon l'expression de Sami Ali (1974), « les échanges entre l'homme et le monde passent mystérieusement par le corps propre ». Et ceci à une période où la psychanalyse pensait essentiellement en termes de « tout fantasme », en attribuant une certaine toute-puissance à la pensée et aux interprétations. Danielle Flagey avait cette curiosité permanente concernant certains aspects archaïques des processus de pensée, en particulier la manière dont l'être humain saisit à travers son corps les règles qui régissent le fonctionnement du monde. Mais ce processus peut échouer.
Cet échec éventuel, elle l'attribue à la fois à des données constitutionnelles, parfois à des déficits congénitaux, à des particularités du rythme de la maturation neurologique en lien avec l'équipement génétique, entraînant entre autres un défaut de pare-excitation, une atteinte narcissique, une absence de plaisir à fonctionner, une agressivité mal intégrée faisant ressentir au sujet toute manipulation comme destructrice, le tout pouvant être à l'origine de cercles vicieux relationnels parents/enfants. Cet échec peut aussi être rapporté à des facteurs environnementaux qui modulent le développement de l'organisation perceptive et motrice en lien avec des inadéquations dans les échanges précoces.
Précurseure, elle décrit donc dès 1977 ce qui sera la future définition internationale du développement: « Le résultat de l'interaction complexe entre les pré