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El autor propone una modificación de la teoría psicoanalítica. Para ello comienza estudiando la existencia de fantasías sexuales en la infancia, lo que le parece indudable. Pero, según el autor, el psicoanálisis las considera dotadas de una compulsión, de una necesidad insaciable de satisfacción y esto probablemente ocurre en la infancia cuando están asociados con angustia o cuando se han unido a un instinto sexual reforzado biológicamente por la pubertad. Lo que explica también por qué los juegos de los niños normales no aparecen motivados sexualmente con tanta frecuencia como lo haría suponer la teoría psicoanalítica.
Lo mismo ocurre en lo que se refiere a los recuerdos infantiles, tal como se vislumbran en el psicoanálisis de adultos. Deben ser considerados como puntos críticos finales de la neurosis infantil que han sido reprimidos. Pero eso no significa que representan las experiencias más típicas de la vida infantil.
Hay un aspecto vital de la infancia que ha sido muy olvidado por el psicoanálisis. Es la necesidad de dominar una parte del ambiente. Tal necesidad primaria podría designarse con el nombre de instinto de dominar. (Freud en alguna ocasión habla de Bewaeltigungstrieb). Es el placer de ejecutar satisfactoriamente una función, con independencia de su valor sensual.
En el desarrollo de las formas parciales de este instinto de dominar hay que distinguir la fase del reflejo y la de eficacia y satisfacción. Para llegar a la segunda, la fase del reflejo tiene que ser inhibida y sustituida por la de aprendizaje, a la que sigue luego la de madurez.
En la fase del aprendizaje hay una necesidad constante de repetir la función no aprendida. En lo que existe una cualidad compulsiva definida que luego desaparece. De lo que surge la siguiente generalización: compulsión es siempre una regresión al estadio normal de la función no aprendida. Esta compulsión está siempre asociada con una falta de habilidad para ejercer eficazmente una función, simple o compleja, que satis