La motilidad esquelética es una función fundamental del individuo, que tiene su máximo período de desarrollo en el segundo año de vida, y que continúa luego a través de toda la vida. Con el movimiento se expresan toda una serie de impulsos, sobre todo los agresivos, siendo el control de la motilidad, como el control do la agresión, un paso necesario para la integración. Las vicisitudes del desarrollo motriz con sus concomitantes psicológicos contribuyen al desarrollo normal o patológico del individuo. En el curso del análisis deben ser vistos estos aspectos del desarrollo libidinoso, ya que para ciertos individuos son de fundamental importancia.