Este estudio, que no pretende ser exhaustivo, está consagrado a las formas corporales inherentes a los estadios de la maduración física y que actúan en la relación padres-lactante. El crecimiento físico determina un placer del funcionalismo, capital en la conquista de la autonomía y de la agresión. Esto se puede estudiar en función de la maduración del sistema muscular autónomo que es paralelo al placer de morder y de la actividad visceral diferenciada. Existen en ello múltiples posibilidades de comunicación precoz.