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La concepción psicobiológica de Henri Wallon se ha originado en el estudio comparativo de los estados motores y mentales en el niño normal y defectuoso.
Primero el niño pasa a través de una serie de estados progresivos (emocional, sensorio-motor, proyectivo), con la ayuda de las funciones dispositivas y motoras, actividad sensitiva y sensorial.
Luego él alcanza el estado de emoción de diferentes procesos de percepción y representación, los cuales pueden ser simbólicos o verbales. La acción es ahora acompañada por pensamientos. Luego la mente es usada no sólo para propósitos prácticos sino también para la especulación, lo cual permite un aumento en el valor de la vida emocional. La, personalidad se forma alrededor de imágenes corporales, las relaciones interpersonales (imitación, oposición). Otros factores, como la integración del crecimiento y funcionamiento del sistema nervioso, y el aprendizaje de nuevas experiencias, contribuirá al total desarrollo de la personalidad.
El trabajo de H. Wallon es luego criticado y comparado con pensamientos