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Wallon es más conocido por sus trabajos sobre desarrollo psico-motor y emocional.
Su trabajo más reciente sobre el origen de la inteligencia, en oposición con el trabajo de Piaget, permite comprender en una nueva visión la originalidad de sus concepciones.
El problema de los autores reside en explicar el pasaje desde la inteligencia sensorio-motor a la inteligencia discursiva. Pero mientras Piaget está interesado en descubrir la identidad funcional de la inteligencia, en sus dos aspectos y en todos los estados, Wallon, por el contrario, está interesado en poner de relieve las “diferencias” de acuerdo a sus puntos de vista, contrarios a Piaget; la inteligencia especulativa no se origina simplemente de la inteligencia sensorio-motor. El pasaje de una a la otra requiere nuevos factores, estructuras anatómicas y funcionales.
La imitación es la actividad que prepara ese pasaje. La imitación implica participación al modelo, el cual lo relaciona a la inteligencia sensorio-motor; pero también produce una división entre copia y modelo, la cual prepara la representación, esta es la inteligencia discursiva.
José Bleger.