C'est au 18ème siècle que l'adolescence2 fut découverte, comme une terre jusqu'alors inconnue. Rousseau fit partie des premiers à avoir écrit sur ce sujet et déjà à l'époque, il fut constaté que les processus psychiques déclenchés par la maturité sexuelle, la puberté, avaient une signification qui restait encore à déchiffrer.

Rousseau a défini la puberté comme étant au début de l'intersubjectivité, comme étant l'entrée dans la vie, comme étant une deuxième naissance sociale. Comme le dit Lapassade: « La puberté c'est, pour