Haynal referiert ältere und neuere Arbeiten, in denen die Entwicklungstheorien Freuds und Piagets miteinander verglichen werden. Sein Interesse gilt vor allem den Problemen der Objekt-Konstanz, der moralischen Entwicklung und denen der „Entwicklungsstufen“ (und ihrer Übergänge) in der psychoanalytischen wie in der Theorie Piagets. Die Arbeiten von David Rapaport und anderen psychoanalytischen Ichpsychologen eröffnen am ehesten die Möglichkeit einer künftigen Integration beider Theorien.

„Zwischen der affektiven Entwicklung und der Entwicklung des Denkens besteht Parallelität, da die Gefühle und die intellektuellen Operationen nicht zwei voneinander getrennte Realitäten darstellen, sondern komplementäre Aspekte jeder psychischen Aktivität sind.“