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Jürgen Habermas hat in seiner »Theorie des kommunikativen Handelns« (1981) den Versuch unternommen, die Gesellschaftskritik universalpragmatisch zu fundieren. Heim will der Theorie des kommunikativen Handelns eine neue Metatheorie der Psychoanalyse abgewinnen, wobei er deren aktuelle Interpretationsgestalten (Lacan, Marcuse, Lorenzer) im Auge hat.