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Cette théorie des instincts est élaborée avec l'aide des données behavioristes et éthologiques.
Il existerait pour l'auteur un instinct érotique unique chez les mammifères comprenant tout comportement instinctuel dans lequel est impliqué un autre individu de la même espèce. Chez l'homme, la séquence maturationnelle des schèmes de comportement instinctuel est promue par l'inhibition due à une répression primaire; il en résulte que les schèmes instinctuels infantiles et adultes restent en état permanent d'activité.
L'auteur propose que les tendances instinctuelles et les désirs inconscients dans lesquels elles se conceptualisent comportent 5 éléments: le sujet, l'objet, l'appareil de contact, le rôle et enfin la technique, laquelle est spécifique.
Il est propre à l'humain que tout élément de la série peut se combiner à tout autre selon la constitution et l'expérience.
Ce qui fait que le comportement instinctuel de l'homme n'est pas limité aux schèmes rigides des animaux, mais dispose d'une large gamme de formules libidinales.
Dr P.-C. Racamier.