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Deux problèmes ressortent plus particulièrement au long de cette étude : celui de l'apparition des précurseurs du Moi et celui de l'établissement de la relation d'objet.
Après avoir mis l'accent sur l'interdépendance des développements psychomoteur et somatopsychique, l'auteur montre l'importance de la relation mère-enfant. Elle est le stimulus déclenchant les réponses du nourrisson et influe sur le développement des diverses structures de sa personnalité. La réceptivité qui caractérise cette relation crée pour le nourrisson un monde unique, un climat spécifique qui permet au bébé de transformer en signaux significatifs des stimuli qui, au début, étaient pour lui sans signification.
Au fur et à mesure du développement du nourrisson, les précurseurs du Moi se manifestent sous forme d' « organisateurs », moments-charnières, le bébé ayant acquis de nouvelles connaissances et une nouvelle possibilité de maîtrise de lui-même et de l'environnement.
Le premier « organisateur » apparaît à la fin du stade de non-différenciation ou stade anobjectal. Vers la fin de la première semaine, le nourrisson commence à répondre à quelques événements spécifiques, à condition que coïncident pour lui le stimulus externe (sein par exemple) et le stimulus