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Ce livre est une évaluation critique des utilisations de la notion de relation d'objet dans les divers courants de la psychanalyse contemporaine et une tentative d'élucidation de ses fondements théoriques. Dans une longue préface, A. Green situe cette notion par rapport à la théorie freudienne des pulsions en tant que, contrairement aux simplifications dont elle est victime, elle suppose le sujet de la pulsion. Il explicite la difficile question des rapports de l'objet avec l'appareil psychique et avec le moi. Enfin, soulignant que du point de vue de la dernière théorie freudienne des pulsions, l'essence de la sexualité n'est pas le plaisir mais le lien, il en vient à préciser sa conception de la fonction objectalisante en désobjectalisante de la pulsion, c'est-à-dire créatrice et destructrice d'objets.
Dans un parcours théorique fortement documenté, B. Brusset montre qu'en dépit de certaines parentés il y a chez les auteurs considérés comme représentatifs de la « théorie objectale » de grandes différences de conceptions de la nature, la place et la fonction de la relation d'objet, ainsi que de celle de sa constitution. L'auteur établit certaines filiations historiques éclairantes en soulignant notamment le rôle de Ferenczi puis Balint, celui de Fairbairn, mal connu en France, celui d'une part de M. Klein et d'autre part de Hartmann. Malher, Jacobson puis Kernberg, et enfin de Bouvet. Il compare avec ce qu'il en est dans l'œuvre de Freud dont il suit sous cet angle le cheminement. Il envisage successivement les rapports des théories de la relation d'objet avec celle de la sexualité, donc des pulsions, puis celle des stades du développement libidinal comme fondement de la psychopathologie et de la théorie de la personnalité. Il est ainsi conduit à traiter des rapports entre objet, narcissisme et structure dans la mélancolie, l'identification, le clivage du moi, l'objet partiel et total, discutant à ce sujet les positions de Lacan.
Enfin, il fait une évaluation comparat