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L'objectif de la psychanalyse est le changement psychique. Dans notre travail cela constitue un facteur constant et on peut trouver sa réalisation pratiquement dans tout traitement, ainsi que dans les écrits et les programmes de formation des nouveaux psychanalystes. Dans le large champ des écoles psychanalytiques, et dans celles qui dérivent partiellement de la psychanalyse, ce changement est toujours inclus. Cette inclusion peut être explicite, dans les objectifs thérapeutiques et les critères de la guérison, ou implicite, contenue dans une tâche qui promeut soit l' «insight» et l'élaboration, le développement et l'intégration, le recouvrement des fonctions psychiques, soit leur acquisition. Elle est également présente dans l'œuvre des maîtres, dans le travail des éducateurs, celui des chamans, des bouddhistes Zen, et (dans le passé) des alchimistes (pour ne donner que quelques exemples), bien qu'il s'agisse de techniques un peu différentes. La psychanalyse semble avoir des antécédents plus que vénérables dans le champ de l'Histoire de l'humanité, bien qu'il eût fallu un génie comme Freud pour la découvrir, pour la dénommer, et rechercher son signifié, c'est-à-dire la formaliser de façon scientifique et donc rationnellement transmissible. Un siècle après les premières découvertes freudiennes, les termes «scientifique» et «rationnellement transmissible» ont également subi d'importantes évolutions et changements.
Le mot «changement» a de multiples synonymes et des applications diverses: transformation, évolution, mutation, métamorphose, devenir, variation… Il s'oppose à celui de «non-changement», arrêt, immuable, permanent, invariable. Les philosophes ont étudié ces idées depuis l'Antiquité et c'est un problème de l'homme en tant qu'individu et en tant qu'élément de l'espèce et de la société. Le concept de «changement»