La psychothérapie conjointe bébé-parents est exposée à partir de l'expérience des consultations thérapeutiques dont certains exemples sont décrits. Le scénario qui s'y déroule implique la théorie de la transmission intergénérationnelle et celle de la relation intersubjective, ainsi que le recours à la notion d'empathie. Les ressorts de cette dernière peuvent être mieux compris à partir de l'approche développementaliste. Cette forme de psychothérapie ne peut être mise en œuvre que par des analystes expérimentés.