L'étude de l'irreprésentable conduit les auteurs à s'intéresser à la connaissance et aux moyens que le psychisme possède pour y accéder. La difficulté que Freud éprouvait à donner un statut métapsychologique à la perception et pour décrire les intrications entre perception, conscience et réalité externe et interne est discutée. Les auteurs développent la thèse que la perte de ce qu'ils appellent objet-satisfaction hallucinatoire avec inscription de ce manque fondamental — la trace originaire et sa tendance à un déploiement pulsionnel permanent — représente un moment, sans cesse renouvelé dans le fonctionnement psychique diurne. L'effet d'ouverture ainsi exercé sur les systèmes de représentation est jugulé par la contrainte à la symétrie représentation-perception qui garantit la commensurabilité et la cohérence de la vie psychique. Cette symétrie représentation-perception s'origine et se caractérise par le lien de négativité : absence de l'objet réel, dans le cas de la représentation ; perte de l'objet-satisfaction hallucinatoire dans le cas de la perception.