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Lorsque Paul Denis a rappelé sa thèse sur la pulsion en insistant sur le point de vue dynamique, lorsqu'il a parlé du mouvement continu (nécessairement continu, car tout arrêt dans l'une des phases provoque déséquilibre et conséquences pathologiques) de l'emprise à la représentation, j'ai eu parallèlement à l'esprit la thèse d'André Leroi-Gourhan sur le processus d'hominisation. Bien entendu, je n'essaie pas de justifier Paul Denis par Leroi-Gourhan : aucune science ne saurait fonder ses théories sur les résultats d'une autre. Toutefois, jeter un coup d'œil à côté peut amener à penser : en tant que coup de pouce « poétique » cela peut, sur les nombreux versants de l'analogie, induire un état d'esprit de recherche qui peut s'avérer fructueux. Métaphore donc, et qui doit toujours le rester, sinon l'extrapolation guette sous le masque de la métaphore.
Selon André Leroi-Gourhan, le mouvement crucial qui signe l'apparition d'une nouvelle espèce (les premiers hominidés) c'est celui où l'Australanthrope (ou Homo habilis) s'est trouvé devoir choisir la station debout et la locomotion bipède sur le sol, alors que ses « cousins » singes, issus d'un ancêtre commun, conservaient la locomotion quadrumane adaptée à leur milieu arboricole. C'est le moment d'émergence de l'appareil d'emprise dans sa totalité : la main a été libérée — c'est le terme de Leroi-Gourhan — non seulement parce qu'elle n'était plus constamment empêtrée dans une autre action, la locomotion, mais aussi en tant qu'énergie disponible.
« La liberté de la main implique presque forcément une activité technique différente de celle des singes, et sa liberté pendant la locomotion commande l'utilisation des organes artificiels que sont les outils », écrit Leroi-Gourhan, p. 33. La libération de la main est essentielle dans la constitution de l'appareil d'emprise, c'est cette libération qui le complète ; les animaux ont d'autres éléments de l'appareil d'emprise (yeux, ouïe, griffes), mais sans la libération de la main il