L'acquisition d'une théorie de l'esprit par le jeune enfant est devenue depuis une quinzaine d'années un thème majeur de la psychologie cognitive développementale. Des progrès sensibles ont été réalisés, autant grâce à des paradigmes expérimentaux nouveaux et des faits hautement contre-intuitifs que par une amélioration de l'appareil conceptuel et de la position des problèmes due aux efforts convergents des philosophes de l'esprit et du langage, des logiciens, des primatologues et des psychologues. Au cœur de la théorie de l'esprit, môlant indissociablement les représentations et le langage, les croyances posent des problèmes nombreux et complexes. Cet article en aborde quelques-uns et tente de suggérer que la psychanalyse pourrait tirer un excellent parti d'une fréquentation plus assidue de la psychologie développementale moderne.