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« Au commencement était l'acte. » Cette conclusion de Totem et tabou prescrit à l'homme d'en passer par l'acte ontologiquement et phylogénétiquement.
Dès 1895, dans l' « Esquisse d'une psychologie scientifique », Freud développe la notion d'action spécifique qui vise la décharge des excitations internes. Celle-ci peut se faire de manière non spécifique et inadéquate (voie courte de la décharge), par voie motrice (action réflexe) ou de façon spécifique, par voie de frayage associatif, permettant la résolution durable.
Plus tard, il apparaîtra dans la théorie que, en raison de l'Hilflosigkeit du nourrisson, la présence de l'objet extérieur est indispensable pour l'accomplissement de l'action spécifique liée à l'expérience de satisfaction. La voie de décharge motrice acquiert dans un deuxième temps une fonction de mise en liens entre la mère et l'enfant, selon le modèle alimentaire bouche-tractus digestif, ce qui permettra la métaphorisation des processus de projection-introjection, dans sa double valence active-passive. Cette première configuration d'action sur la réalité fera l'objet de transformations ultérieures lors de l'évolution de l'organisation de la psycho-sexualité pré-œdipienne et œdipienne (double retournement pulsionnel, passivité-activité, sadisme-masochisme, masculin-féminin).
L'adresse active de la motion pulsionnelle permet dans la rencontre avec la réalité corporelle et psychique des objets parentaux l'élaboration de l'Œdipe qui va structurer l'humanisation et la subjectivation. Le sujet se situe dynamiquement à l'interface de deux mouvements psychiques antagonistes : celui de la poussée pulsionnelle qui l'attire vers la réalisation du désir incestueux et celui de l'introjection des interdits de l'inceste et du meurtre. La problématique du meurtre symbolique paternel sera encore réaffirmée par Freud dans L'homme Moïse. Puisque nul ne peut être tué in abstentia, est-ce une rencontre