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Dans cet ouvrage, Maurizio Balsamo présente sous forme de livre le « document de synthèse » de son Habilitation à diriger des recherches (HDR). Comme il l'écrit : « La recherche que je propose ici constitue un travail de construction/reconstruction d'une pluralité de parcours, ces “armes innombrables” qui ont constitué ma démarche de chercheur : les histoires, les rencontres, les échecs, l'investissement et les défenses qui caractérisent tout parcours de vie » (pp. 7-8). Si l'authenticité de l'auteur, comme la profondeur de son engagement, ne font pas de doute, le lecteur constatera, pratiquement à toutes les pages, l'élégance et l'étendue de sa culture dans le champ de la psychanalyse comme en dehors de celui-ci. Enfin, la précision, la grâce et la poésie de l'écriture, si elles n'épargnent pas la nécessité d'une lecture soutenue, induisent par là-même de multiples résonances soulignant la valeur heuristique du texte.
Le livre est construit en cinq chapitres de longueur inégale. Après un préambule méthodologique (chapitre 1) et le rappel de son parcours à partir duquel sont proposées des réflexions sur les « fonctions limite » en clinique (chapitre 2), l'auteur expose l'importance de la généalogie et la nécessité, pour le processus de subjectivation, de l'accès à l'histoire, en d'autres termes, il pose la question du rapport psychanalyse/anthropologie (chapitre 3). La fin de l'ouvrage est centrée sur la clinique : l'identité (chapitre 4) et la psychose