L'auteur propose que dans le cerveau se produisent deux processus traductifs. Le premier, que nous avons en commun avec tous les animaux produit les schémas d'action qui appartiennent au fonctionnement auto-conservatif instinctuel. Chez les humains, se surajoute une deuxième traduction qui est sous la dominance du principe de plaisir et qui transforme les comportements instinctuels en signifiants et en signes. C'est l’étayage. À partir de là se développent les fantaisies primaires puis les mythes endopsychiques. Par conséquent, l'inconscient peut être considéré comme un système à la fois sémiogénétique et sémanticogénétique.