Si, après Freud, la notion de narcissisme primaire est devenue un concept désuet et délaissé par la recherche psychanalytique c'est sans doute en raison d'une centration quasi-exclusive sur l'étude de la relation d'objet narcissique. L'auteur propose une voie d'accès différente pour aborder cette notion : celle des processus de pensées intrinsèques au narcissisme primaire responsables d'une appréhension et d'une perception de la réalité de type égocentrique, solipsiste, fermée sur soi. Une voie de recherche dans laquelle Freud s'était fortement investi tout au long de son œuvre et principalement dans son Projet d'une psychologie de 1895. De récentes recherches en robotique serviront à modéliser les hypothèses du Projet afin d'en vérifier leur validité. Finalement, l'argumentation s'appliquera à vérifier si un système psychique de type égocentrique est en mesure de se développer et d'évoluer. La réponse est oui. Quelques implications de ce constat seront brièvement amorcées.