La sensation est un éprouvé élémentaire ou global porté au psychisme par les voies nerveuses. Cet éprouvé peut être causé par le monde extérieur en général, ou spontanément par le fonctionnement corporel ; par un chemin inverse une sensation corporelle peut être déclenchée par un jeu de représentations porteuses d'affect dont l'éprouvé corporel relève de la sensation. Le destin ordinaire d'une sensation est d'être à l'origine d'une perception laquelle peut se définir comme l'interprétation d'une sensation. La perception est une sorte de création par rapport à la sensation. Investie ou surinvestie pour elle-même, la sensation est souvent utilisée dans un but de répression de l'excitation ou pour faire taire l'affect.