L'auteur propose une réflexion sur le statut psychique du plaisir sensuel dans ses rapports au ressenti sensoriel et en regard de la position qu'ils occupent par rapport à l'objet (de relation, de contiguïté ?), réflexion suscitée par son expérience clinique des traumas sensoriels. Elle avance l'idée que la transformation, qui s'origine dans la relation à l'objet, du ressenti sensoriel en plaisir sensuel grâce au contact peau à peau, à l'odorat, au regard, à l'expérience gustative et à la rythmicité du son de la voix, prépare l'intégration du corps érogène ; elle évite la concrétude perverse d'agirs érotiques et auto-érotiques.