En français, c'est le même signifiant qui renvoie aux deux signifiés différents que sont les organes de la sensorialité (les sens) et la signification (le sens), ce qui souligne que l'accès au sens dépend fondamentalement de la sensorialité. À partir de là, l'article aborde la question de la sensorialité fœtale et notamment auditive dans la perspective des travaux de S. Maiello sur le premier objet sonore prénatal. La question de la polysensorialité est ensuite évoquée, en référence à l'intersubjectivité, aux figurations présymboliques et au langage du corps et de l'acte. L'article se conclut sur quelques réflexions à propos du fonctionnement autistique entre autosensualité et autoérotisme.