L'auteur présente la construction psychique comme un processus de transformation dans un continuum qui part de la perception-sensation, pour arriver à l'affect-sentiment et à sa représentation. En confrontant les théories psychanalytiques avec les avancées des neurosciences et de la recherche développementale, elle montre que le travail à partir de la sensation occupe une place centrale, aussi bien dans le développement que dans l'allure des traitements, en particulier dans les états limites.