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La sensation, comme « éprouver sur son propre corps » a fait l'objet d'un évitement épistémique alors qu'elle serait le critère d'une action en profondeur de la cure psychanalytique. Les sensations inassimilées inertes ouvrent la perspective sur leur caractère apulsionnel et sur une entrée seconde de la pulsion. L'étude clinique des formes schématiques apparaissant parfois dans la cure confirmerait, dès le tout début de la vie, une organisation structurelle des excitations basée sur une activité pré-verbale, investie ou non, mobile ou fixée. L'investissement du schématisme phylogénétique dépend d'une présentation représentante par l'objet qui fonde l'expérience du sens, avant l'introduction du sémantique. La régression à la mémoire pré-verbale, via la sensibilité inconsciente, permet la construction interprétative.