La sensation est reconnue comme organisatrice pour la psyché. Les auteurs illustrent leur position par des extraits cliniques travaillés à partir de l'aménagement de la cure par la médiation corporelle pour des patients en difficulté avec leurs premières relations. La psychothérapie psychanalytique corporelle (PPC) est choisie pour ses capacités à se servir des sensations pour relancer le fonctionnement psychique dans une relation transféro-contre-transférentielle où le corps est développé comme opérateur de la cure. Reprenant l'originaire, les auteurs montrent l'engagement des sensations dans l'organisation de l'appareil psychique, Leur hypothèse étant que la sensation avec une économie de moyens donne à voir et sentir le fonctionnement psychique.