Cet article tisse des liens entre trois sujets cruciaux : enfance, adolescence et droits humains, en étudiant les points les plus problématiques entre eux et en proposant le rétablissement d'une dialectique entre savoir académique et engagement citoyen. Cet article analyse à partir des récits tirés de situations réelles la situation des enfants disparus pendant les dictatures et celle des enfants de la rue, en abordant la question de la transmission psychique entre générations en tant qu'agent de l'histoire comme de la structuration psychique et de la construction identitaire. Ce faisant, cet article fait référence à la place de l'analyste dans ce processus, différente de celle du politique-social.