À partir des spécificités du psychodrame que sont le passage par la figuration et le jeu, la mobilisation du corps, la perception, le groupe des cothérapeutes, les auteurs mettent en regard la séance de psychodrame psychanalytique et la séance de psychanalyse. Au-delà des différentes pratiques liées au dispositif de la séance de psychodrame, ils se demandent si, fondamentalement, ces deux séances ne se ressemblent pas plus qu'elles ne diffèrent.