La notion de Désir du psychanalyste commence à se préciser chez Lacan autour des années 1960, dans ses séminaires et ses Écrits. Si cette notion s'associe parfois à tort au concept de contre-transfert, elle s'en distingue essentiellement par son articulation à la notion de Désir, ainsi que comme disposition, et « passion », originaire qui permet à un analysant de devenir analyste et de le rester. Mais parfois, les notions qui s'excluent dans la théorie s'associent en clinique dans un travail commun qui aide à relancer le processus analytique.