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L'ouvrage émane du dialogue transdisciplinaire fécond entre un échographiste attentif aux mouvements de tous ordres qui animent des parents en devenir et leur enfant à naître au cours de consultations d'obstétrique, et des psychanalystes qui, à partir de leur matériel de séance, font des liens avec ce que l'échographiste leur donne à voir et à se représenter de la vie intra-utérine du fœtus. Dans l'introduction, une psychanalyste commente une consultation d'échographie où se trouvent noués l'émotion, les fantasmes parentaux vis-à-vis de ce qui se passe in utero et d'un petit être en devenir que la technologique permet d'apercevoir. Elle s'interroge: anticiper ainsi la rencontre princeps avec l'autre ne flirte-t-il pas avec le fantasme d'un retour dans le sein maternel? Dominique Mazéas suggère un écho en chacun dans sa quête d'une appropriation subjective de ce temps antérieur à la naissance. Comment la considération de cette césure pourrait-elle ne pas modifier l'écoute clinique des psychanalystes? Son cadre épistémologique et transférentiel doit être remis au travail. Ainsi, les consultations thérapeutiques anténatales (CTA), où le psychanalyste reçoit des parents en devenir, ont-elles amené Sylvain Missonnier à proposer d'enrichir la métapsychologie freudienne du concept de relation d'objet virtuel (ROV) et Bernard Golse l'idée de troisième topique pour mieux en appréhender les enjeux psychiques.
Nicole Farges, psychanalyste, rappelle que c'est la clinique des fonctionnements limites et du lien précoce qui a orienté les psychanalystes vers les «expériences originaires, notamment en ce qui concerne les fondations sensorimotrices de l'émergence de la vie psychique» (p. 11).
Le travail de l'échographiste François Farges permet de questionner les fondamentaux de la pensée psychanalytique: ainsi, l'ancrage sensoriel du fœtus in utero et ses comportements de découverte différenciés, qui semblent orientés vers la rencontre, et constituer une matrice à la relation d'objet;